Una pareja de pícaros, trúhanes y actores de la legua discuten sobre la inmarcesible veta de la picaresca universal. Chanfalla y la Chirinos (icónicos personajes de El Retablo de las maravillas de Cervantes) traerán a la memoria de los espectadores a los más relevantes y famosos embaucadores y pícaros de todos los tiempos, hasta llegar a algunos personajes de la picaresca y la delincuencia política actual, tratando de dilucidar quien ha sido el mayor pícaro embaucador de la historia ¿Será Pedro de Urdemalas el vencedor? El público tendrá la última palabra.
